【講演概要】

柔軟な材料で構成されるソフトロボットは、作業適応性が高まるため、医療・製造分野での応用が期待されてい る。しかし、軟らかい材料は微小な荷重にすら容易に変形してしまうため、設計できる3次元構造に制限がある 。本発表では、高い伸縮性と復元的な変形を有するばね構造に着目し、軟らかいエラストマー材料で構成したと きの構造安定性および引張特性について、Comsolを用いて解析した。その結果、3Dプリンタで作製した実際のデ バイスに近い挙動を再現できた。
 

【キーワード】　

エラストマーばね, 座屈変形, 引張特性解析
 

【使用製品】

COMSOL Multiphysics, 構造力学モジュール, 非線形構造材料モジュール
 

【共同著作者】

東京大学 情報理工学系研究科システム情報学専攻 宮廻 裕樹 先生
東京大学 工学系研究科電気系工学専攻 横田 知之 先生
 

【English title】

Structural Stability and Tensile Deformation Analysis of Elastomeric Springs for Soft Robotics Applications
 

【Abstract】

  Robots composed of soft materials increased their adaptability for tasks, which are expected to ap
ply in the medical and manufacturing fields. However, soft materials are easily deformed under even 
small loads, which limits the designable 3D structures. In this report, we focused on a spring struc
ture with high elasticity and restorative deformation, and analyzed the structural stability and the
 tensile properties of the spring composed of soft elastomeric materials using Comsol. As a result, 
the simulation results reproduced the behavior similar to that of a real device fabricated by a 3D p
rinter.
 

【Keyword】　

Elastomeric spring, Buckling deformation, Tensile property analysis

本サイトの便利な機能や豪華景品が当たるアンケート詳細についてはこちらから

【講師紹介】

東京大学 工学系研究科電気系工学専攻 特任研究員 奥谷 智裕 先生