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医療トレーニングのための針挿入センシングファントムの開発【Conference2023発表資料】

公開日:2023年12月26日
最終更新日:2023年12月27日

こちらの資料は、COMSOL Conference 2023(2023年12月開催)の発表資料をアーカイブ化したものです。

概要

医療トレーニングは、触覚フィードバックに依存する手技のトレーニング、向上、評価において重要な役割を果たしている。針電気筋図(nEMG)は、挿入して筋活動を記録する診断手法の一例である。本研究では、導電性筋肉ファントムをセンシング材料として使用し、針の三次元位置を検出する可能性を実証する。ファントムの表面に電流を注入することで、針からの記録電圧をFEMに基づいて三次元針位置に変換した。実験とシミュレーションの結果、針の検出における誤差は4mm未満である。

発表者

ゴメスタメス ホセ 先生
千葉大学 工学研究院医工学コースフロンティア医工学センター 准教授

共同研究社

Wenwei Yu(Chiba University/1.Department of Medical Engineering 2.Center for Frontier Medical Engineering/Professor)

キーワード

筋電図、FEM、医療トレーニング装置、針の位置特定、センシングファントム

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