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アンドリュースクイーズ機構
公開日:2022年6月7日
概要
この例は、COMSOL Multiphysics®のマルチボディダイナミクスモジュールを使用して、マルチボディダイナミクスのベンチマーク問題である7ボディ機構とも呼ばれるアンドリューのスクイージング機構のモデリングを示しています。機構内のリンクは剛性が高く、10個のヒンジジョイントを使用してリンクを接続します。 得られた結果、 機構のさまざまな角度は、 参照結果と比較されます。
*本解説は、COMSOL社のサイトから提供されているアプリケーションギャラリの例題モデルをポイント解説したものです。実際のモデルファイルやモデルの説明書はCOMSOL社のサイトからダウンロードしてください。
関連モデルファイル:https://www.comsol.jp/model/andrew-s-squeezing-mechanism-14649
関連ワード
マルチボディ、ヒンジジョイント、7体問題