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ローラーコンベヤーのダイナミクスのシミュレーション
公開日：2022年11月28日
概要
このモデルは、COMSOL Multiphysics®のマルチボディダイナミクスモジュールを使用して、球形物体またはボールを輸送するローラーコンベヤーのダイナミクスをシミュレートします。
ボールはローラーコンベヤーの一方の端に置かれ, 次にもう一方の端に運ばれ、そこで長方形のトレイに集められます。コンベヤーシステムは2つのフレームの間に挿入された円筒形ローラーで構成されています。ボールが落下するのを防ぐために、コンベヤーの両側にガイドが設けられており、システムのすべての部品には剛性があると想定されています。ローラーは電源に接続され、所定の速度で回転すると想定されますが、フレーム、ガイド、およびトレイは固定されています。
摩擦接触は摩擦を伴う剛体接触を使用してボールとローラーの間でモデル化されます。同様の接点はボールと他の部品、つまりガイドとトレイの間でも使用されます。ローラーとフレーム間の接続はヒンジジョイントを使用して簡素化されています。システムダイナミクスを分析し、接触力、摩擦力、および摩擦によるエネルギー散逸を見つけるために時間発展計算が実行されます。
＊本解説は、COMSOL社のサイトから提供されているアプリケーションギャラリの例題モデルをポイント解説したものです。実際のモデルファイルやモデルの説明書はCOMSOL社のサイトからダウンロードしてください。
関連モデルファイル：https://www.comsol.jp/model/dynamics-of-a-roller-conveyor-102661
関連ワード
マルティボディダイナミクス、ローラーコンベヤー、接触力、摩擦力、エネルギー散逸
