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ソフトロボティクス応用に向けたエラストマーばねの構造安定性と引張変形の解析【Conference2021発表資料】
こちらの資料は、COMSOL Simulations WEEK（2021年12月開催）の発表資料をアーカイブ化したものです。
概要
柔軟な材料で構成されるソフトロボットは、作業適応性が高まるため、医療・製造分野での応用が期待されてい る。しかし、軟らかい材料は微小な荷重にすら容易に変形してしまうため、設計できる3次元構造に制限がある 。本発表では、高い伸縮性と復元的な変形を有するばね構造に着目し、軟らかいエラストマー材料で構成したと きの構造安定性および引張特性について、Comsolを用いて解析した。その結果、3Dプリンタで作製した実際のデ バイスに近い挙動を再現できた。
発表者
奥谷 智裕 先生
東京大学 工学系研究科電気系工学専攻 特任研究員
共同著作者
東京大学 情報理工学系研究科システム情報学専攻 宮廻 裕樹 先生
東京大学 工学系研究科電気系工学専攻 横田 知之 先生
キーワード
エラストマーばね、座屈変形、引張特性解析
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