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- 指動作支援用ソフトアクチュエータと指複合体のシミュレーション
概要
ソフトアクチュエータは、性能価格比の高い、安全なウェアラブル手機能支援装置として注目されている。実機のソフトアクチュエータの挙動を理解するためのシミュレーションモデルの研究は多く報告されたが、装着者の指と指支援ソフトアクチュエータ間の相互作用を理解するためのモデル研究はなかった。本研究では、生体の指構造を模倣するダミーフィンガとそれに装着されるソフトアクチュエータの複合体（Dummy Finger-Soft Actuator Complex）の有限要素モデル(Finite Element Model)を構築し、複合体の実機実験結果との照合によってその有効性を検証した。
発表者
兪 文偉
千葉大学 フロンティア医工学センター 教授
共同著者
Pablo Enrique Tortos-Vinocour（千葉大学 大学院融合理工学府 学生）
キーワード
ソフトアクチュエータ、指―ソフトアクチュエータ複合体、有限要素モデル
資料公開
可